我驾驶摩托车直行，以插路口出租车相碰，交警认定出租车全责。对方以保险公司赔偿金过少，而要求出示各种证明为由（本人也出示了单位的工资证明）一再拖欠。请问我该如何处理。我是面对当事人或出租公司还是保险公司。如要起诉请问要什么程序。

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