孩子现在5岁，孩子1岁时父母离婚，当时协议由父亲抚养，孩子父亲曾患过精神分裂症，现在好了，但也需服药，孩子一直随父亲与爷爷奶奶居住，有住房，有固定收入，母亲现在无房，无固定收入，如果母亲想要变更抚养权，她会把孩子要回去吗？

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