我有一个残疾亲戚，现年37岁，男性，未结婚生子。系因1995年骑摩托车摔伤致残，后评定为伤残7级，无生活自理能力。该男子摔伤时其父母身体尚好，尚能够照应残疾男子生活。现今其父82岁、其母78岁，并且自身常年患病（其父于2005年得直肠癌，经手术后得愈；其母常年得帕金森病和肩周炎等慢性病），照顾该男子日常生活已日渐困难。该男子有兄、姐三人，请问其兄、姐三人是否有义务抚养其残疾弟弟？有何法律依据？

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