3月10日晚六点左右，我弟弟骑摩托助力车，与行人发生碰撞，出事后弟弟接着打了急救电话，之后被撞人旁边亲属邻居喊出要打我弟弟，弟弟十九岁，因为害怕，骑车就跑了，后被人追上·（警方未出警，具当事人家属说，第二天报警了，但我至今未见责任认定书）期间医疗费用2万5千有一万七是我们支付的，一直都很积极配合治疗，我想问下，如果（现在）走法律程序到底算不算逃逸？我弟弟现在要负全责吗？

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