我们在外打工,孩子是回家陪奶奶过年的。2月9号,是孔峪赶集日,女儿和村里6个人,还有两个孩子同坐一辆三轮车,行之快到孔峪时,是下坡路,刹车失灵【实际是滑车,速度太快,前面是辆摩托车,怕碰了,就往路边地里拐,刚进地2米就翻了】,他们把女儿送往临汾医院,抢救一小时,就停止了呼吸。等我们赶到医院,一切都晚了。因为是亲戚,当时也没有太多追究,说好让他【司机】多少补偿我们一点,孩子现在已经入土了,可他没有一点想补偿我们的意思,当时现场没有事故鉴定,我这样的情况,现在能起诉他吗?如果能起诉,我需要做哪些准备,需要什么材料?希望能帮助我。非常感谢您的帮助!
未面谈及查看证据材料,律师回答仅供参考。