本人于2010年1月10日，驾驶时由于车辆制动失效，为避免撞上行人而与相向行驶的车辆发生碰撞，经交警处理，本人负全责。被撞车辆轻微受损，车上人员经市级医院诊断轻微擦伤。本人车辆全保，请问本人应承担何赔偿义务？

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