我有个干哥哥,是我妈妈认的干儿子(未婚),再我妈妈07年去世的时候欠我们家20多W,我妈妈去世后因为自己家有债务要处理,期间干儿子还了我们部分欠款。剩余的钱款打欠条2年还清每半年还3W5,已经按照欠条还了7W元,现在的情况是我干哥09年初因为肝癌过世留下7W的债务没还。我干哥名下有自己的公司和自己的私家车,因为过世后全部由他亲哥接手。至于是死前财务过户还是死后继承不太了解。他弟弟死后其家人承诺还款于我。截止到今天由他哥哥还款2万元于我。他哥哥突然叫我起诉他弟弟的公司,其次他哥哥在11月也已经申请新公司。请问我要怎么处理这个事情的。是要按照他哥哥意思去起诉还是什么?欠条名称落款是他弟弟的名字~
未面谈及查看证据材料,律师回答仅供参考。