我的车让我一不是很熟的朋友幢了树，是他单方的责任，损坏很严重当时说好车修好后给另外给8000的补偿（修车的钱是保险公司理赔的），，在11.25的时候给我出了个5000的条子。可现在事情过去快两年了。什么说法也没有，我该怎么起诉他，？8000元他是不人了，可5000的条子在我手上，我可以直接让他还钱，而不用和法官说车辆撞伤赔偿的是吗？谢谢

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