贷款人生前把车拿去抵押贷款，车（车花了58万一次性支付的才买了半年，向银行抵押了35万）现在被银行开走了，现在银行把贷款人的妻子，未成年孩子，父母都起诉了。贷款人生前没有留下任何财产给父母，父母亲要承担什么样的法律责任？妻子是第一继承人，债务是否完全由第一继承人来承担？如果不是又是怎么来承担的，每个人承担的比例是多少？

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