几天前我朋友驾驶了一辆机动三轮车在主道路上行驶（没有标中心线的省道，9米宽），当时他的时速有50公里数/小时，突然间他发现（其实对方早已停在那打算等我朋友先过后再左转弯的，但对方已上主道路一米处。）自己右前方（约三十米处）的丁字路口（支道上）有辆机动车朝他驶来，结果由于我朋友措施不当，三轮车侧翻，造成我朋友重伤的交通事故，对方确实没有和我朋友的车接触，请问对方有没有责任？如果有，对方负责任的依据是什么？

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