你好，李律师！我和我老婆结婚有5年了，这五年来一直争吵不断，想想以后的日子都不知道该怎么过下去。我和我老婆是经人介绍才结婚的，结婚前她爸爸是和我说过她有精神病史，不犯病就是正常人可以和正常人一样上班工作。可是结婚后发现我们的性格根本就合不来。我也不能这样和她过一辈子。这样我们都过不好。我们还有个5岁的女儿，当然，我不想在离婚后让她抚养孩子长大，她也没有这个能力养活孩子。我想问一下，这样的婚姻能离掉吗？我没有打过官司，也不知道如何走法律途径解决，你能帮帮我吗？