律师解答:可以随时收回。

判决书节选:

法院认为,窝埔经济社、杨某对涉案土地租赁并未签订书面合同,并未对承租期限进行明确约定,涉案土地租金为300/年,现窝埔经济社已在2015326日经全体社员同意决定收回涉案土地进行重新招投标,并已多次通知杨某返还土地,杨某理应向窝埔经济社返还涉案土地。故窝埔经济社主张杨某将位于窝埔经济社土名为“荔枝园”、面积为0.4785公顷(7.18亩)的土地按现状交还给窝埔经济社的诉讼请求,合理合法,法院予以支持。