根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定可知，有下列情形的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审： 1、可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的； 2、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的； 3、患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的； 4、羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。 除此之外，需要注意的是，取保候审由人民法院、人民检察院和公安机关决定，但是公安机关执行。

取保候审的人并不是判刑的人，最多只是犯罪嫌疑人。

如果你不知情的话，你是没有过错的。

可以起诉对方及保险公司。