可以以感情破裂为由要求离婚，孩子判决归谁以对孩子更有利为原则，这些需要你找到证据证明，并且在法律规定的程序中，实施的提交证据，及当庭展开对证据的说明。

对于子女（你爷爷奶奶的儿女）已经死亡，或者虽然没有死亡，但无赡养能力的，孙子女有义务赡养

可以试试，不成可以到派出所办理临时身份证明！

我不知道你朋友和律师的合同如何约定的，我个人认为：一般律师的介入通过开庭及证据的提交和与当事人的接触、谈判、调解，促使当事人认识到法院离婚中的利弊，所以采取了协议离婚。律师的作用无形中已经融化到事情的发展变化中，只是你们没有意识到，很明显的是当初他们没能协议离婚，律师介入后他们就根据从律师身上获得的法律知识服务采取了协议离婚，律师所施加的压力和传递的法律知识，已经融入了他们对离婚的判断中，所以律师仍然起了作用的。