是否可以起诉

可以向法院提起民事诉讼

劳动合同纠纷

可以，但要提前30天提出解除合同。

劳务合同纠纷

不合法，不管选样考核，都不能低于当地政府部门规定的最低工资。显然你的500元没有达到最低工资标准。可以通过劳动仲裁解决。

企业私自给员工调换公司算违反劳动合同吗

不符合，这属于劳动合同签订主体都发生了变化，应当是两个不同的劳动合同关系。如果你不愿意去，可以与原公司解除劳动合同，并要求赔偿。