可以。《交通事故处理程序规定》第59条规定,经过交通管理部门调解,当事人未达成协议的,公安机关交通管理部门也要制作调解终结书,并送达各方当事人;如果经过调解,并且当事人也已在调解书上签字,只是调解书生效后当事人不予履行,在这两种情况下,当事人都可以就损害赔偿事宜向人民法院提起民事诉讼。