机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故,属各方无责的,由机动车一方承担全部赔偿责任。如果轿车司机已投保了机动车交通事故责任强制保险,则由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿;不足部分,由机动车司机承担全部赔偿责任。