你的好律师，同居女友因为没有身份证和婚姻，出生两个孩子离家16年，女孩5岁，男孩3岁。

没有结婚证，法律上不存在离婚。但是是属于同居关系，法律上认可的事实婚姻，是受婚姻法保护的。在法律上来说，哺乳期间的孩子一般判给女方抚养，如果不是哺乳期，需看双发实力状况环境综合因素考虑判决，如果孩子有自主行为需遵从孩子意见。
《婚姻法》第三十六条：人民法院审理离婚案件，对子女抚养问题，从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。

根据法律规定，没有办理结婚登记的属于同居关系，法院不受理解除同居关系的诉求，但是可以受理同居期间财产分割或者抚养权分配的诉求。父母对子女有抚养的义务，抚养费的数额一般根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。
对于父母有固定收入的，抚育费一般可按其月总收入的百分之二十至三十的比例给付。负担两个以上子女抚育费的，比例可适当提高，但一般不得超过月总收入的百分之五十。无固定收入的，抚育费的数额可依据当年总收入或同行业平均收入，参照上述比例确定。
此外，若原定抚育费数额不足以维持当地实际生活水平的；或因子女患病、上学，实际需要已超过原定数额的；以及有其他正当理由应当增加的，而父或母又有给付能力的，法院一般会支持增加抚养费。
如果夫妻双方就离婚和财产、抚养权分配问题都可以达成一致，则离婚可以带上双方身份证件和结婚证在户籍所在地、或者办理结婚登记的民政局办理，如果不能达成一致，一方可以在对方户籍所在地或者居住满一年的经常居住地法院起诉离婚，两种程序都需要双方出席。
具体需要的材料根据个案不同会有不同，具体请咨询律师。

婚姻存续期间一方取得的财产均属夫妻共同财产，夫妻共同财产和债务归夫妻共同所有和负担，一般是一人一半，有协议依协议 。如果一方有过错，分割财产是可以少分或者不分，具体份额由法院裁定。
对于孩子抚养问题，要从有利于孩子成长的角度出发，仔细确认双方的情况后判决，但哺乳期间的孩子一般判给女方抚养，如果不是哺乳期，就要看那方更适合小孩成长并征求小孩本人的意见。
离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，抚养费的标准一般是年收入的20—30%之间，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。