你好，我有一个祖父，他年轻有钱的时候曾经是他大哥的儿子养大的，现在他太老了，想给我妈妈养大。

《中华人民共和国婚姻法》规定：“父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。“如果子女不履行赡养义务，那么其无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。
孩子的父母对孩子有抚养的义务，其双方不尽到相应的抚养义务，老人代为抚养的，可以要求对方支付相应的抚养费用。

对于“自愿放弃孩子抚养权”的承诺条款，与法律规定相悖，对孩子的抚养权既是权利也是义务，不能被剥夺，但也不能放弃，因此该条款条款不具有法律效力。协议，作为一种最简单的契约形式，应该适用《合同法》的相关规定。
《合同法》第五十二条第五款规定：“违反法律、行政法规的强制性规定，合同无效。”此种协议或者声明违反法律、行政法规的强制性规定，是无效的合同。对有可能发生的抚养权纠纷，可使父母一方另行向法院起诉解决。

人民法院审理离婚案件，对子女抚养问题，应当依照《中华人民共和国婚姻法》第二十九条、第三十条及有关法律规定，从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。根据上述原则，结合审判实践，提出如下具体意见：
1、两周岁以下的子女，一般随母方生活。
母方有下列情形之一的，可随父方生活：
(1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；
(2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；
(3)因其他原因，子女确无法随母方生活的。
2、父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。
3、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
(1)已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；
(2)子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；
(3)无其他子女，而另一方有其他子女的；
(4)子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。