你好，刑事案件的一审二审已经被判决，但家属还不服，想申诉。 法律是如何规定申诉的？

对一审法院的判决和依法可以上诉的裁定不服，当事人可以在法定的期间内提起上诉。具体可以参照《民事诉讼法》和《刑事诉讼法》的相关规定，详细内容 　　对一审法院判决、裁定不服怎么办？ 　　被告人、自诉人和他们的法定代理人，不服地方各级人民法院第一审的判决、裁定，有权用书状或者口头向上一级人民法院上诉。被告人的辩护人和近亲属，经被告人同意，可以提出上诉。附带民事诉讼的当事人和他们的法定代理人，可以对地方各级人民法院第一审的判决、裁定中的附带民事诉讼部分，提出上诉。 　　根据《民事诉讼法》第147条、140条之规定：当事人不服地方人民法院第一审判决的，有权在判决书送达之日起十五日内向上一级人民法院提起上诉。当事人不服地方人民法院第一审裁定的，有权在裁定书送达之日起十日内向上一级人民法院提起上诉。可以提起上诉的裁定包括不予受理、对管辖有异议、驳回起诉三种情形。 　　根据《刑事诉讼法》第182条、183条之规定：刑事公诉案件被害人及其法定代理人不服地方各级人民法院第一审判决的，自收到判书后五日以内，有权请求人民检察院提起抗诉。不服判决的上诉和抗诉期限为十日，不服裁定的上诉和抗诉期限为五日，从接到判决书、裁定书的第二日起算。 　　相关法律知识链接： 　　根据《民事诉讼法》的规定，第二审人民法院对上诉案件，经过审理，可以作出以下几种判决： 　　
1、原判决认定事实清楚，适用法律正确，判决驳回上诉，维持原判。 　　
2、原判决适用法律错误的，依法改判。这种判决没有改变原判决有关认定事实的部分，只改变一审法院在适用实体法律上的不正确之处。 　　
3、原判决认定事实错误，或者原判决认定事实不清，证据不足，裁定撤销原判决，发回原审人民法院重审，或者查清事实后改判。 　　
4、原判决违反法定程序，可能影响案件正确判决的，裁定撤销原判决，发回原审人民法院重审。

未成年人犯罪是指未成年人实施的犯罪行为。我国《刑法》第17条规定:"已满16周岁的人犯罪，应当负刑事责任。已满14周岁不满16周岁的人，犯故意杀人，故意伤害致人重伤或死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质的，应当负刑事责任。
已满14周岁不满18周岁的未成年人犯罪，应当从轻或减轻处罚。"据此，在我国，未满14周岁的未成年人犯罪不承担刑事责任，已满14周岁未满16周岁的未成年只对八种较为严重的犯罪承担刑事责任。
已满16周岁的人对所犯的所有罪行承担刑事责任，因此我国的未成年人犯罪是指已满14周岁而不满18周岁的未成年人的一部分,关押于少管所。

刑事立案需要经县级以上公安机关负责人批准，《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百七十五条 公安机关接受案件后，经审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任，且属于自己管辖的，经县级以上公安机关负责人批准，予以立案；认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微不需要追究刑事责任，或者具有其他依法不追究刑事责任情形的，经县级以上公安机关负责人批准，不予立案。
　　对有控告人的案件，决定不予立案的，公安机关应当制作不予立案通知书，并在三日以内送达控告人。