我车停在自大门口，深夜一摩托酒后驾车将我车尾端刮擦，且与对向车辆相碰，摩托司机撞成受伤还要住院治疗，以一个半月，我车和驾照和车辆行驶证被交警队扣了还没有拿回家，车辆归还.我十来天，我想问一下驾照和车辆行驶证何时才可以要回家，这安全事故中我有木有义务，若有有多少

无证驾驶发生交通事故的法律责任可以从以下几个方面了解：　　
一、民事责任：根据交通事故责任认定书承担相关的赔偿责任。　　
二、行政责任：处200元以上2000元以下罚款，可以并处15日以下拘留。　　
三、刑事责任：无驾驶资格驾驶机动车辆的，交通肇事致一人以上重伤，负事故全部或者主要责任，构成交通肇事罪，处三年以下有期徒刑、拘役、管制。　　法律依据：　　
一、《道路交通安全法》第九十九条有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下罚款：　　
（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；　　行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处15日以下拘留。　　
二、《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第2条第2款规定：交通肇事致一人以上重伤，负事故全部或者主要责任，并具有下列情形之一的，以交通肇事罪定罪处罚：　　
（1）酒后、吸食毒品后驾驶机动车辆的；　　
（2）无驾驶资格驾驶机动车辆的；　　
（3）明知是安全装置不全或者安全机件失灵的机动车辆而驾驶的；　　
（4）明知是无牌证或者已报废的机动车辆而驾驶的；　　
（5）严重超载驾驶的；　　
（6）为逃避法律追究逃离事故现场的。

《道路交通安全法》第九十九条规定“未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。”无证驾驶和被视为无证驾驶的可能有以下十种情形：
　　
1、没有驾驶证的；
　　
2、未经考试，非法取得驾驶证的；
　　
3、驾驶证被注销、吊销的；
　　
4、不符合驾驶条件(年龄和健康状况)，非法取得驾驶证的；
　　
5、驾驶证已超过有效期的；
　　
6、驾驶证被暂扣的；
　　
7、持军队、武装警察部队驾驶证驾驶民用机动车的；
　　
8、持境外机动车驾驶证在中国驾驶的；
　　
9、驾驶车辆超过最高准驾车型的；
　　
10、未随身携带驾驶证的。

犯交通肇事罪的，处3年以下有期徒刑或者拘役。交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处3年以上7年以下有期徒刑。因逃逸致人死亡的，处7年以上有期徒刑。在刑事方面，分清死者是事故当时已死亡还是逃逸后因救治不及时才死亡尤为关键，自首则是应当从轻、减轻处罚情节，建议投案自首。
民事方面，也需要承担赔偿责任。