赔偿费切分，3个继承者，母亲，闺女，孩子，如今闺女要想自身的这份，应当如何走司法程序，是否必须母亲签哪些合同书这类的

出嫁的女儿是否能继承父母的遗产，要看父母是否有遗嘱指定继承人。
继承法规定，死者死亡后属于死者合法拥有的财产可以作为遗产办理继承。
首先看死者有无遗嘱指定继承人，有遗嘱前提，要按照遗嘱执行继承。
无遗嘱指定继承前提，要按照继承法规定死者第一序列继承人，死者配偶，死者子女，死者爹妈，三方平分继承属于死者合法拥有的全部财产。
所以，只要有遗嘱指定女儿继承，或者无任何遗嘱前提，这位女儿都有继承权和继承份额。

孩子判给谁法律上的原则是利于孩子的成长，这包括由谁照管的时间长短、生活环境、收入、家庭背景、良好的教育、孩子的年龄等等。根据你以上所讲的情况，孩子还小且一直随你生活，虽然他的收入高，但你的收入也足以养活孩子并使之受到同等的教育与母亲的关爱，所以我认为判决由你抚养是大概率事件。
如果孩子判给他，你当然可以提出上诉，只要你理由充足，且更优于他，则改判的可能性大，理由充足合情合理客观公正则胜算率很大。但在审判实践中，单纯由于孩子的抚养权而上诉的情况其实并不多见，不过这不影响你行使你的诉权。
相信会有好结果的。
还有就是孩子无论判给谁，都是双方的亲骨肉，都是爱孩子的，血缘关系至死不变，不要因为爱而影响孩子的成长，因为爱而使孩子成为你们的牺牲品，即无论如何，我希望你们双方都共同遵守一个承诺就是你们的矛盾不要让孩子体会到不要让孩子感觉到，不要把对对方的不满向孩子渲泄，不要向孩子灌输你争我斗是是非非的感情纠葛。

《继承法》第二十九条规定：“遗产分割应当有利于生产和生活需要，不损害遗产的效用。”这是发挥遗产实际效用的原则，即对遗产进行分割时，应当充分考虑遗产的实际效用，以有利于生产经营和各继承人的生活需要，有利于最大限度地发挥遗产的最佳实际效用为准进行分割。　　《继承法执行意见》第五十八条进一步规定：“人民法院在分割遗产中的房屋、生产资料和特定职业所需要的财产时，应依据有利于发挥其使用效益和继承人的实际需要，兼顾各继承人的利益分给遗产。”当有一些遗产按此原则分配将引起各继承人的利益相差较大时，可由获益较大的一方对其他方进行适当的补偿。　　在分割遗产时，各继承人除严格按照我国《继承法》规定的男女平等、养老育幼、优先照顾缺乏劳动能力和没有生活来源的继承人的利益、提倡互谅互让、和睦团结的精神外，还必须遵循以下原则：　　
一、遗嘱继承优先于法定继承的原则。　　我国《继承法》第五条规定“继承开始后，按照法定继承办理;有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理。”因此，继承人在分割遗产前要注意死者是否留有遗嘱，如果留有遗嘱，首先应按遗嘱继承方式分割被继承人的财产。虽有遗嘱，但有下列情形之一的，遗产中的有关部分按照法定继承办理：
1、遗嘱继承人放弃继承或者受遗赠人放弃受遗赠的;
2、遗嘱继承人丧失继承权的;
3、遗嘱继承人、受遗赠人先于遗嘱人死亡的;
4、遗嘱无效部分所涉及的遗产;
5、遗嘱处分的遗产。　　
二、保留胎儿继承份额的原则。　　在分割遗产时，如死者遗有未出生的胎儿，应给胎儿保留应当继承的遗产份额，其应继承的数额一般以共同参加继承的各法定继承人的平均数额为参考数额。如果胎儿生下是活体，这份遗产由胎儿这一继承人继承;如果胎儿出生是死胎，这份遗产由被继承人的继承人继承。　　
三、物尽其用的原则。　　遗产分割应当有利于生产和生活需要，不损害遗产的效用。对于不宜分割的遗产，可以采取折价、适当补偿或者共有等办法处理。继承人在分割遗产时，要注意贯彻这一精神。如：对房屋要照顾缺房的继承人;对生产工具要照顾生产需要的继承人;对图书资料要照顾从事有关业务的继承人，等等。这样才能有利于生产和生活的需要。