骑自行车是未成年人的责任吗？他们骑自行车。

逆行摩托车的全责。第七十六条　机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任:
（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。

交通事故处理程序：
一、受理报案
公安交通管理部门接到当事人或其他人的报案之后，按照管辖范围予以立案。
二、现场处理
公安交通管理部门受理案件后，立即派员赶赴现场，抢救伤者和财产，勘查现场，收集证据。
三、责任认定
在查清交通事故事实的基础上，公安交通管理部门根据事故当事人的违章行为与交通事故的因果关系、作用大小等，对当事人的交通事故责任作出认定。
四、裁决处罚
公安交通管理部门应依据有关规定，对肇事责任人予以警告、罚款、吊扣、吊销驾驶证或拘留的处罚。
五、损害赔偿调解
对交通事故造成的人员伤、亡及经济损失的赔偿，按照有关规定和赔偿标准，根据事故责任划分相应的赔偿比例，由公安交通管理
部门召集双方当事人进行调解。
双方同意达成协议，由事故调解人员制作并发给损害赔偿调解书。

摩托车属于机动车，机动车碰撞行人，责任究竟应该如何划分，需要看事故现场情况确定。根据事故发生的地点，双方通行的情况有好几种情形：
　　
1. 200米之内道路上有人行横道线的 ：
　　（ 1）. 在人行横道线，而且没有证据行人闯红灯，机动车全责，行人无责 ；
　　
（2）. 行人偏离人行横道线，机动车主责，行人次责
　　
（3）. 有证据行人闯红灯，行人主责，机动车次责
　　
（4）. 偏离人行横道线，而且行人在车辆临近时突然闯入机动车道、折返，行人全责，机动车无责
　　
2. 郊区无人行横道线路段（不包括：高速公路、有隔离设施的公路）
　　
（1）. 行人突然闯入机动车道、或者突然折返，以致急刹车都无法避免事故的。行人主要以上责任，机动车次要以下责任
　　
（2）. 行人已经在机动车道，而司机未加注意，机动车主责，行人次责。夜间视线不好情况下，也可以认定为同等责任。
　　
3. 高速公路、有隔离设施的公路： 行人至少主责，可以定行人全责。
机动车与行人、非机动车的发生事故，机动车首先在交强险的赔偿范围内给以全部赔偿，超过部分按照责任赔偿，而且非机动车一方还可以减去百分之十的责任赔偿。 机动车从次责到全责，都是在交强险限额内（物损2000元、医疗10000元、死残110000元）全赔，不分责任比例。 超过部分机动车根据责任比例（责任比例+10%）再赔。 机动车无责，也在交强险限额内（物损
100、医疗
1000、死残11000）全赔。