你好，无照驾驶，杀人，丢钱，得到一封谅解书，三个月后被法院拘留。发生了什么事

无证驾驶发生事故需要进行交通事故责任认定后再定赔偿事宜。
依据《中华人民共和国道路交通安全法》
第七十六条　机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。

无证驾驶撞死人，只要没有逃逸，没有饮酒的，就可以申领驾驶证。但若是酒驾的，则不得申领驾驶证：
　　根据《机动车驾驶证申领和使用规则》的规定：
　　第十二条 有下列情形之一的，不得申请机动车驾驶证:
　　
（一）有器质性心脏病、癫痫病、美尼尔氏症、眩晕症、癔病、震颤麻痹、精神病、痴呆以及影响肢体活动的神经系统疾病等妨碍安全驾驶疾病的；
　　
（二）三年内有吸食、注射毒品行为或者解除强制隔离戒毒措施未满三年，或者长期服用依赖性精神药品成瘾尚未戒除的；
　　
（三）造成交通事故后逃逸构成犯罪的；
　　
（四）饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故构成犯罪的；
　　
（五）醉酒驾驶机动车或者饮酒后驾驶营运机动车依法被吊销机动车驾驶证未满五年的；
　　
（六）醉酒驾驶营运机动车依法被吊销机动车驾驶证未满十年的；
　　
（七）因其他情形依法被吊销机动车驾驶证未满二年的；
　　
（八）驾驶许可依法被撤销未满三年的；
　　
（九）法律、行政法规规定的其他情形。
　　未取得机动车驾驶证驾驶机动车，有第一款第五项至第七项行为之一的，在规定期限内不得申请机动车驾驶证。

刑事拘留需要多久的规定是根据《刑事诉讼法》的规定，在对犯罪嫌疑人刑事拘留的时间最长为37日，逮捕后的侦查期限正常为二个月；检察院提起公诉的时间为一个月；法院受理后的审限一般为二个月。 通常情况下法院没有权利对犯罪嫌疑人进行刑事拘留，检察院和公安机关才有权做出。