我们公司虽然注册了名字，但不知道拥有相同的公司名称，同行在同一地区，注册商标不属于侵权行为

商标注册需要遵循下列原则：
　　
1.自愿注册和强制注册相结合原则。我国大部分商标采取自愿注册原则。国家法律、行政法规规定必须使用注册商标的商品（主要指卷烟、雪茄烟、有包装的烟丝）的生产经营者，必须申请商标注册，未经核准注册的，商品不得在市场销售。
　　
2.显著原则。申请注册的商标，应当具有显著特征，便于识别，并不得与他人在先取得的合法权利（如外观设计专利权、姓名权、著作权）相冲突。
　　
3、商标合法原则。申请注册的商标不得使用法律禁止的标志。已经注册的使用地名的商标继续有效。未经授权，代理人或者代表人以自己的名义将被代理人或者被代表人的商标进行注册，被代理人或者被代表人提出异议的，不予注册并禁止使用。商标中有商品的地理标志，而该商标并非来源于该标志所标示的地区，误导公众的，不予注册并禁止使用；但是，已经善意取得注册的继续有效。
　　
4.对商标注册申请进行审查公告时，坚持申请在先为主、使用在先为辅的原则。两个或者两个以上的商标注册申请人，在同一种商品或者类似商品上，以相同或者近似的商标申请注册的，初步审定并公告申请在先的商标；同一天申请的，初步审定并公告使用在先的商标，驳回其他人的申请，不予公告。
　　
5.禁止抢注商标原则。申请商标注册不得以不正当手段抢先注册他人已经使用并有一定影响的商标。

商标注册是全国统一的，目前只有2条途径
　　
1、直接到国家商标局办理
　　
2、委托代理机构办理，正规合法的代理机构都必须在国家商标局有备案的，可以在国家商标局网站上查到。
　　
　　申请费用：需向商标局缴600元官费，委托代理机构办理的，代理公司会收取几百元的代理费。
　　
　　注册商标的费用：商标分为45类，注册一个大类（可选10个小类）费用是600元左右，每个大类可选择10个小类（默认国家规定），每增加一个在一个小类，需增加60元左右；每增加一个大类（可添加10个小类），相当于新注册了一件商标，加收600元。以上是国家收费，找代理公司注册的话会收取的代理费。
　　
　　
　　所需资料

1．以企业名称申请注册的，需提供营业执照复印件，并需在营业执照复印件上加盖公章；
2．以个人名称申请注册的，需提供个人身份证复印件1份和个体工商户营业执照复印件，个体工商户营业执照复印件上需加盖公章；
3．提供商标文字或图样，需要保护颜色的，还需要提供彩色图样；
4．提供拟注册的商品/服务项目，可根据申请人自己经营的商品或提供的服务，参照《商标注册用商品和服务国际分类》（尼斯分类）第九版以及商标局根据上述国际分类表修改的《类似商品和服务区分表》来填写；
5．提供加盖公章或签字的《商标代理委托书》，该委托书可从本网站上；尤其注意，《商标代理委托书》上的地址应与营业执照上的注册地址完全一致。

具体情况具体分析，例如，子公司的注册流程：
1、公司法定代表人签署的《子公司设立登记申请书》（公司加盖公章）；
2、公司签署的《指定代表或者共同委托代理人的证明》（公司加盖公章）及指定代表或委托代理人的身份证件复印件；
3、公司章程（加盖公司公章）；
4、公司营业执照副本的复印件；
5、子公司营业场所使用证明；

6、公司出具的分公司负责人的任职文件及身份证件复印件；
7、子公司申请登记的经营范围中有法律、行政法规和国务院决定规定必须在登记前报经批准的项目，提交有关的批准文件或者许可证书复印件或许可证明；
8、法律、行政法规和国务院决定规定设立子公司必须报经批准的，提交有关的批准文件或者许可证书复印件。