撤去协议书上写的孩子的名字，父母想要回家，孩子应该答应还是父母有权直接回收？

拆迁安置房产权调换协议书怎么写，;　　相关知识延伸阅读：房屋拆迁补偿安置　　补偿安置依据：被拆除房屋的用途和建筑面积，一般以房地产权证、农村宅基地使用证或者建房批准文件的记载为准。如记载与实际不符的，除已依法确认的违章建筑外，应以实际面积为准。　　特别情况的处理：　　
1、征地公告时，被拆迁人已取得建房批准文件且新房已建造完毕的，对新房予以补偿，对应当拆除而未拆除的旧房不予补偿。征地公告时，被拆迁人已取得建房批准文件但新房尚未建造完毕的，被拆迁人应当立即停止建房，具体补偿金额可以参照建房批准文件内容补偿，也可由拆迁当事人协商议定;　　
2、拆除未超过批准期限的临时建筑，可以给予适当补偿。　　
3、违法并应无偿拆除的建筑、超过批准期限的临时建筑，以及征地公告后擅自进行房屋及其附属物新建、改建、扩建的部分，一般不予补偿。　　
4、一拆迁范围内，既有国有土地、又有集体土地的，国有土地范围内的拆迁房屋补偿安置按城市房屋拆迁管理规定执行;被征集体土地范围内的房屋拆迁补偿安置按集体所有土地房屋拆迁补偿安置的规定执行，如当地规定按城市房屋拆迁规定执行的，从其规定。

对于父母的房产，子女是不能擅自进行分割的，更不能以协议方式进行分割处理。但如果父母去世后，子女对父母的遗产进行继承的，应当本着互谅互让、和睦团结的精神，协商处理继承问题。
遗产分割的时间、办法和份额，由继承人协商确定。协商不成的，可以由人民调解委员会调解或者向人民法院提起诉讼。

相关法律规定：《中华人民共和国继承法》
第十五条　继承人应当本着互谅互让、和睦团结的精神，协商处理继承问题。
遗产分割的时间、办法和份额，由继承人协商确定。协商不成的，可以由人民调解委员会调解或者向人民法院提起诉讼。

房产证更名手续：1首先办理继承过户,因为产权人去世了，涉及拆迁补偿款的协商及手续的时候，没有继承公证书或者没有确立新的产权人的话，开发商是不和你们直接谈的。
　　2继承到房产地的公证处办理继承房产过户，家里先去一个人咨询拿手续表，材料准备好后所有继承人一起去办理继承房产过户。
　　3继承房产过户办理后取得继承公证书，拿公证书去房产部门过户即可。
　　4继承房产过户免税，只有一笔公证费，各地标准不是很统一，有的按价值收，有的按面积收，具体标准问当地公证处，没有其他费用。