我有一个儿子,现在和他父亲住在一起,但是我发现他父亲的家庭对他不好,我怎么能收回我儿子的监护权

可协商解决，也可通过诉讼途径解决。 法律规定，
１、两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活： 　　　
（１）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的； 　　　
（２）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的； 　　　
（３）因其他原因，子女确无法随母方生活的。 　　　
２、父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。 　　　
３、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑： 　　　
（１）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的； 　　　
（２）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的； 　　　
（３）无其他子女，而另一方有其他子女的； 　　　
（４）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。 　　　
４、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。 请采纳为最佳答案。

1、非婚生子与婚生子有同样的上户口的权利，需要有出生证明、部门地区需要缴纳缴纳一定数额的社会抚养费，具体费用以当地情况为准；
2、我国《婚姻法》第二十五条规定：非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何人不得加以危害和歧视。
3、而依据《中华人民共和国人口与计划生育法》第十八条规定：“国家稳定现行生育政策，鼓励公民晚婚晚育，提倡一对夫妻生育一个子女；符合法律、法规规定条件的，可以要求安排生育第二个子女”。
4、及该法第四十一条规定：“不符合本法第十八条规定生育子女的公民，应当依法缴纳社会抚养费。”第四十五条规定：“流动人口计划生育工作的具体管理办法、计划生育技术服务的具体管理办法和社会抚养费的征收管理办法，由国务院制定。”

协商不成 到法院起诉 参考 最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见
15.离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。 　　
16.一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持： 　　
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； 　　
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； 　　
（3）10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； 　　
（4）有其他正当理由需要变更的。