离异时车辆是给他们了，离婚之后他把车辆帮我，车辆是自己的名字车辆行驶证是自己的名字，如今他又提起诉讼我想回来，我该怎么办？

需要看双方是否构成事实婚姻来定是否可以申请离婚。
《婚姻法》司法解释一：
第五条 未按婚姻法第八条规定办理结婚登记而以夫妻名义共同生活的男女，起诉到人民法院要求离婚的，应当区别对待：
(一)1994年2月1日民政部《婚姻登记管理条例》公布实施以前，男女双方已经符合结婚实质要件的，按事实婚姻处理;
(二)1994年2月1日民政部《婚姻登记管理条例》公布实施以后，男女双方符合结婚实质要件的，人民法院应当告知其在案件受理前补办结婚登记;未补办结婚登记的，按解除同居关系处理。

涉外婚姻起诉的程序和向法院递交材料如下：
1、当事人的身份材料证件，如护照等，需要原籍国大使馆认证，所在国公证。
2、当事人的结婚证明文件，如结婚注册证书，也需要在所在国办理公证及认证。
3、当事人委托国内律师的特别授权委托书，也需要在所在国办理公证及认证手续。
4、可以选择婚姻登记所在国法院进行司法诉讼。

按照《婚姻法》的规定，夫妻双方感情确已破裂的，可以判决离婚。对于孩子抚养问题，要从有利于孩子成长的角度出发，仔细确认双方的情况后判决，但哺乳期间的孩子一般判给女方抚养，如果不是哺乳期，就要看那方更适合小孩成长并征求小孩本人的意见。
不抚养小孩的一方在孩子18岁以前应当每月支付抚养费，抚养费的标准一般是年收入的20—30%之间。如果在今后的抚养期内，一方不适合抚养小孩，另一方可以到法院重新起诉，要求变更小孩抚养权。
夫妻共同财产和债务归夫妻共同所有和负担，一般是一人一半 。如果一方有过错，分割财产是可以少分或者不分，具体份额由法院裁定。一般情况，结婚后婚前彩礼作为共同财产处理，不能要求退还，如果没有结婚，可以要求对方退还彩礼。
　　如果是协议离婚，双方协商后，凭双方的离婚协议书、结婚证、身份证到原婚姻登记机关办理离婚手续，领取离婚证；如果是一方不同意，那么应当通过诉讼离婚，在被告住所地法院起诉，或者在被告居住超过一年以上的所在地法院起诉,一审一般时6个月，二审时3个月。
诉讼离婚的诉讼费用如果不涉及到财产分割一般是50元，有财产分割的话，按照财产比例交费，具体可参照《诉讼收费办法》。