男人上当了，双方同意离婚，孩子属于女人，而孩子一直在女人身边，如果孩子爷爷不愿意把孩子从女人身边带走

离婚涉及的问题较多，例如，小孩抚养权。如果有孩子，两周岁以内，原则上判决给女方扶养，两周岁以上，根据对孩子成长最有利原则判给一方扶养，另一方负责支付一定的抚养费。双方可以协商解决，确定抚养权和抚养费，以及探视事宜。
根据《婚姻法》第三十七条规定：离婚后，一方抚养子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部。抚养费的具体数额，可由双方协商确定，协商不成的，可依据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定，有固定收入的，抚育费一般可按其月总收入的 20％至30％的比例给付。
在司法实践中，一般是按月支付，当然，有条件的话，也可主张一次性支付。

出轨不属于法定能够离婚的情形，只是属于出轨方的一种过错情形，另一方可以因此要求精神损害赔偿以及增加获得小孩抚养权的机率。

对于小孩的抚养权一般先由男女双方协商解决，双方协商解决不了可以起诉到法院，法院会根据双方的扶养条件、教育背景、小孩年龄以及男女双方是否存在不适合抚养小孩的特殊情形来判决。
因为你们有两个小孩，所以实践中法院为了公平，考虑孩子父母的情况，一般是平均分配，即尽量做到双方一人抚养照顾一个小孩，除非双方中有一方存在特殊情形。这里的特殊情形是指一方长期存在家暴、遗弃、虐待小孩的情形或者是自身存在吸毒、赌博的恶习且屡教不改。

法院将孩子判归女方抚养的情况第
一、两周岁以内的子女一般随母亲生活。这主要考虑孩子尚处在幼儿期，需要母亲的哺乳，母亲更能给孩子体贴和照顾。 第
二、孩子虽然两周岁以上了，女方已做绝育手术，男方未做，且男方年龄与女方年龄差距不是很大，孩子判归女方的可能性较大。 第
三、孩子一直随母亲生活，如果离婚后改为随父亲生活对其生活习惯改变较大且影响其成长的，孩子判归女方可能性较大。 第
四、男女双方的抚养条件，如工作稳定程度、收入情况差距不大的前提下，如果男方对于夫妻感情破裂有过错，比如，有证据证明有婚外情等，孩子判归女方的可能性较大。 第五，男方有不良嗜好，如赌博、汹酒等恶习等。考虑到其恶习对孩子成长有不利影响，法院一般会将孩子判归女方。 第六，如果男女双方均无明显过错，各方面条件都相当，如果女方的思想品质好一些，更有时间照顾孩子，得到孩子抚养权的可能性就会更大。 第七，十周岁以上的孩子愿意随母亲生活的。
2、 法院将孩子判归男方抚养的情况 第一， 女方有恶性传染疾病，或有其他重大疾病，影响孩子成长的。 第二， 女方长期在外不回家，不尽抚养义务的。 第三， 男方已做绝育手术，或丧失生育能力的。 第四， 男方年纪偏大，再次生育的机率较小，而女方却处于较好的生育期的。 第五， 女方有不良嗜好或其他品质问题，可能会影响孩子的。 第六， 女方收入较低，且工作不稳定，没有固定住所的。