如果我同意和他离婚，我能要回我的孩子吗？

收养关系成立后，收养关系的解除总的来说是经当事人协商同意，并履行一定的解除手续，任何一方不得自行解除。

1、收养人在被收养人未成年以前，不得解除收养关系，但收养人、送养人双方协议解除的除外，养子女年满十周岁以上的，应当征得本人同意。
收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益行为的，送养人有权要求解除养父母与养子女间的收养关系。送养人、收养人不能达成解除收养关系协议的，可以向人民法院起诉。

2、当事人解除收养关系应当达成书面协议。收养关系是经民政部门登记成立的，应当到民政部门办理解除收养关系的登记。收养关系是经公证证明的，应当到公证处办理解除收养关系的公证证明。

3、养父母与成年养子女关系恶化、无法共同生活的，可以协议解除收养关系。不能达成协议的，可以向人民法院起诉。

协议离婚不成怎么办？
离婚有两种方式，协议离婚和诉讼离婚。协议离婚必须对子女抚养、财产及债务处理等事项协商一致。如果抚养孩子的问题没办法协商一致的，只能够诉讼离婚。
(一)协议离婚的条件是什么？离婚达不成协议怎么办？
按照法律规定，协议离婚的条件是：
1、协议离婚的男女双方须有合法的夫妻身份
离婚是有夫妻关系的当事人夫妻关系的解除。因此，协议离婚的当事人双方须有合法的夫妻身份。不具备合法夫妻身份关系的当事人解除非法同居关系，不适用《婚姻法》31条规定。
2、夫妻双方确实是自愿离婚，夫妻双方自愿离婚是协议离婚的最重要的条件，其他有关离婚的事宜，包括离婚后子女抚养和财产问题的处理，夫妻可以在自愿离婚的前提下，本着互谅互让、好聚好散的精神，共同协商，妥善解决。
3、双方当事人须为有完全民事行为能力的人，离婚事关婚姻家庭关系的重大变更，是一种重要的民事法律行为。对离婚行为而言，只有在双方当事人具有完全的民事行为能力时，才能进行登记离婚。
4、对子女和财产问题已有适当处理，协议离婚必须对子女和财产问题已有适当处理，即签订了离婚协议书。如果不具备这一条件，则不能通过行政程序而只能通过诉讼程序离婚。
从协议离婚的条件来看，协议离婚必须要有离婚协议书，如果夫妻双方离婚达不成成协议，那就不能协议离婚，只能诉讼离婚。

《婚姻法》第三十六条　父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。
　　离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。
　　离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。
　　第三十九条　离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成时，由人民法院根据财产的具体情况，照顾子女和女方权益的原则判决。
　　夫或妻在家庭土地承包经营中享有的权益等，应当依法予以保护。
　　第四十一条　离婚时，原为夫妻共同生活所负的债务，应当共同偿还。共同财产不足清偿的，或财产归各自所有的，由双方协议清偿；协议不成时，由人民法院判决。