我已经7个月没有和我的公司签订合同了。这对我的公司是非法的吗？

没签劳动合同，你书面提出离职后可以立即走人，除要求单位支付你工资、押金外，还可主张经济补偿金、从第二个月起支付双倍工资（最多11个月）、补缴社保等；协商不成可以申请劳动仲裁！
2、申请劳动仲裁很简单：携带劳动仲裁申请书、身份证复印件、相关证据，然后去当地仲裁委申请立案就可以。
3、关键就是需要你和用人单位有劳动关系的证据。比如有公司名称的工装、工作证或工作牌（最好盖有公章）、工资卡、工资条、考勤记录、社会保险缴纳记录、同事证言（离职在职的都可以）、录音录像或者其它有你名字和公章的文件等（其中有公章的工作证、社会保险缴费记录、有你名字和公章的文件，有一个足以证明劳动关系） 参见《劳动合同法》第十条　建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。 已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。 用人单位与劳动者在用工前订立劳动合同的，劳动关系自用工之日起建立。 第八十二条　用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。。第四十七条经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

1）用人单位未与您签订劳动合同，您可以要求单位，自用工之日起一个月到一年内支付双倍工资。由于您只在该公司工作了半年，您可以要求单位再支付您5个月的工资。2）用人单位拖欠您工资，致您被迫离职的，可以要求单位补交您的工资，以及向您支付经济补偿金。
经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算;不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

用人单位违法解除劳动合同的，劳动者可以提请劳动争议仲裁，要求用人单位支付经济赔偿金，按照劳动者在本单位工作的年限，每一年支付二个月工作作为经济赔偿金。　　相关规定：　　《劳动合同法》第四十七条　经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工-资的标准向劳动者支付。
六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工-资的经济补偿。　　劳动者月工-资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人-民政-府公布的本地区上年度职工月平均工-资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工-资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年。
　　本条所称月工-资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工-资。　　第八十七条　用人单位违反本法规定解除或者终止劳动合同的，应当依照本法第四十七条规定的经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。