就是我错在先，几回对媳妇出轨行为，如今媳妇诉讼离婚，我离不了，有方法一件事？

离婚的方式主要有两种，其中，如果一方愿意离，另一方不愿意，便可以采用诉讼离婚的方式。怎么起诉离婚

1、写民事诉状，第一部分写明原告、被告的姓名、性别、出生年月、民族和住所地，第二部分写诉讼请求;第三部分写事实与理由，把何时结婚、何时生小孩，因为什么原因离婚等情况写明。
诉状最好打印，但最末处必须手签名;

2、到住所地所在基层法院(区或县法院)起诉，在立案庭办理立案手续;

3、立案的时候递交民事诉状2份、结婚证、夫妻两人的身份证(至少带上自己的)、小孩的户口或出生证原件，如果有财产需要法院分割，还要带上财产相关证据，如房产证、机动车行驶证等。
证据需要交2套复印件(法院案卷中一份，发给对方一份);

4、立案庭审查后，缴费;

5、将缴费票据与材料交给法院立案庭，回家等通知;

6、法院给你的案子排期开庭，并将诉状副本、证据及其他材料送达给被告，送达被告后，会通知你开庭时间，你需要去法院领取开庭传票;

7、如果对方也同意离婚，法院可能约你们双方去调解(我国民事案件中，调解是必经程序，开庭前不组织你们调解，开庭时也会问你们愿不愿意调解)，如果调解成功，则发《民事调解书》，调解分两种，可能调解离婚，也可能做通你们的工作，不离婚，结案;

8、如果调解不成则开庭，开庭时还无法调解的，就会判决，最终发《民事判决书》;

9、判决可能判决离婚，也可能判不离，一般情况下，第一次起诉离婚的，被告不同意离婚，法院会判决不予准许离婚。
你的朋友可以在判决生效6个月后再次起诉离婚。

起诉离婚的条件包括：

　　
1、当事人双方领有结婚证。

　　
2、起诉离婚的提起，必须是婚姻关系的一方当事人，其他任何第三人均不得以起诉当事人的身份提出起诉。

　　比如当事人双方的子女或者父母不得以自己的名义对夫或妻提起离婚起诉。

　　
3、提起起诉离婚的一方，必须具有完全的民事行为能力，不具备完全民事行为能力的人不能提起起诉离婚。

法律一般将婚外情分为三种情况：重婚，有配偶者与他人同居，通奸。
重婚是指，有配偶者与他人结婚。明知对方已婚与其结婚按重婚罪处理。
有配偶者与他人同居时指有配偶者与他人，不以夫妻名义，持续稳定的共同居住。
通奸是指有配偶者与他人秘密发生性关系。
重婚触犯刑法，如果当事人提起诉讼，应追究刑事责任。
有配偶者与他人同居，是离婚的法定事由，无过错方有权请求赔偿。
通奸我国法律无明文规定。