交警队沒有给责任认定书盖公章，开庭审理中责任认定书是不是合理

交通事故责任认定书开具的期限：
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十三条 公安机关交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故应当在勘查现场之日起10日内制作交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结果确定之日起5日内制作交通事故认定。
《交通事故处理程序规定》第三十九条 公安机关交通管理部门对当事人生理、精神状况、人体损伤、尸体、车辆及其行驶速度、痕迹、物品以及现场的道路状况等需要进行检验、鉴定的，应当在勘查现场之日起五日内指派或者委托专业技术人员、具备资格的鉴定机构进行检验、鉴定。
检验、鉴定应当在二十日内完成；需要延期的，经设区的市公安机关交通管理部门批准可以延长十日。检验、鉴定周期超过时限的，须报经省级人民政府公安机关交通管理部门批准。
从以上规定可以看出，勘察现场5日内委托鉴定，检验鉴定的时间一般20日内，特殊情况可以延长10日，检验鉴定结果确定后5日内出具事故认定书。
所以事故认定总的时间最长不超过40日。

何交通事故如同过交警划分事故责任后，保险公司必须先行赔付交强险，主次责任也是同样，如果损失金额超出交强赔偿限额意外的部分由商业险第三者责任险按照事故责任比例向第三方赔偿。自己的车损则使用商业车损险。
举个例子给你：事故中A负事故主责70%，车损10000元，B负次责30%损失3000元，假设A与B均有交强险及商业险，那么赔偿是这样的，首先A保险公司向B承担交强险的财产损失2000元，那么3000-2000=1000元，那么超出交强险2000限额的部分由商业险第三者责任险按责比例赔付，A承担有70%，那么赔付则是剩余1000*70%=700元。
那么B的损失由A的保险公司承担了2700元，剩余300则有B的商业车损险进行赔偿。
相反B负次责30%，B的保险公司较强想赔偿A2000，剩余8000元，8000*30%=2400，那么B的保险公司共计承担4400元，剩余损失由A的商业车损险赔偿。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十三条 公安机关交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故应当在勘查现场之日起10日内制作交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结果确定之日起5日内制作交通事故认定。

《交通事故处理程序规定》第三十九条 公安机关交通管理部门对当事人生理、精神状况、人体损伤、尸体、车辆及其行驶速度、痕迹、物品以及现场的道路状况等需要进行检验、鉴定的，应当在勘查现场之日起五日内指派或者委托专业技术人员、具备资格的鉴定机构进行检验、鉴定。