我和我的前夫同意离婚。我的前夫不想抵押汽车。我的前夫在还清之前给了我汽车和抵押贷款。我独自还清了抵押贷款。这孩子和他父亲住在一起，我不承担任何费用。那时，房子里有家具和电器，我什么也没留给孩子们。四年过去了，现在他以孩子的名义起诉我要赡养费。我现在该怎么办

关于抚养费的条文如下：
７、子女抚育费的数额，可根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。有固定收入的，抚育费一般可按其月总收入的百分之二十至三十的比例给付。负担两个以上子女抚育费的，比例可适当提高，但一般不得超过月总收入的百分之五十。
无固定收入的，抚育费的数额可依据当年总收入或同行业平均收入，参照上述比例确定。
有特殊情况的，可适当提高或降低上述比例。
８、抚育费应定期给付，有条件的可一次性给付。
９、对一方无经济收入或者下落不明的，可用其财物折抵子女抚育费。
10、父母双方可以协议子女随一方生活并由抚养方负担子女全部抚育费。但经查实，抚养方的抚养能力明显不能保障子女所需费用，影响子女健康成长的，不予准许。
11、抚育费的给付期限，一般至子女十八周岁为止。
十六周岁以上不满十八周岁，以其劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母可停止给付抚育费。
12、尚未独立生活的成年子女有下列情形之一，父母又有给付能力的，仍应负担必要的抚育费：
（１）丧失劳动能力或虽未完全丧失劳动能力，但其收入不足以维持生活的；
（２）尚在校就读的；
（３）确无独立生活能力和条件的。

起诉离婚孩子抚养费是如何计算的?我国《婚姻法》原则性规定,夫妻离婚后，一方抚养子女的，另一方应当负担抚养费。抚养费负担的多少和期限的长短，由双方协议;协议不成时，由法院判决。《婚姻法》司法解释
(一)进一步阐明了抚养费的具体内容为子女生活费、教育费、医疗费等，同时该司法解释还对不能独立生活子女的范围进行了界定。而最高人民法院法发
(1993)30号意见则对抚养费数额的确定方法和给付方式作了具体规定。针对夫妻双方不能协议而须由法院判决的情况，该意见规定一般按照不同收入标准的20%—30%来确定抚养费数额，但最高不得超过50%。同时还规定抚养费应定期给付，有条件的可一次性给付。

子女抚养费的数额，可根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。一般情况下，这些事实能够通过庭审调查的程序查明，具体操作时应着重调查以下三个内容：

一是被抚养子女的人数及子女的实际情况，因为被抚养人数量和实际情况的不同，最终参照标准适用的比例也不同。如果负担两个以上子女抚养费的，比例可适当高于20%—30%，但最高一般不得超过50%。

二是抚养人的具体收入情况，被抚养人是否有固定收入，收入是多少，都需要在庭审中具体查明。对于无固定收入的，须查明抚养人当年总收入的情况或是抚养人所从事的相同行业平均收入情况。

三是对特殊情况进行查明，如一次性给付全部抚养费的，需要对抚养人是否具备一次性给付的条件进行审查。对以财物折抵抚养费的，需查明一方当事人是否属于无经济收入或下落不明的情况，等等。

起诉离婚需要以下程序： 第一，原告提起民事诉讼，向有管辖权的法院申请立案。 第二，申请立案的时候需要提交本人身份证，结婚证，起诉状，以及诉讼费 还有纠纷的证据。 第三，原告就其诉讼请求需要提交相应的证据予以证据，比如财产的证据，孩子抚养的证据； 第四，法院立案后会进行调解，如果调解不成会开庭审理，并作出判决。