解除劳动关系上签名了，后悔莫及了，能撤销吗

订立了书面合同，但没有签字或者盖章怎么办？法律规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立。在签字或者盖章之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受的，该合同成立。
　　按照合同法的规定，当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式和其他形式。但法律、行政法规规定采用书面形式的，应当采用书面形式。当事人约定采用书面形式的，也应当采用书面形式。
　　采用合同书形式订立合同的，在签字或者盖章之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受的，该合同成立。 　　在合同书中双方当事人的签字盖章是十分重要的，没有双方当事人的签字盖章，就不能最终确认当事人对合同的内容协商一致，也就不能证明合同的成立有效。
　　当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立。 　　但是，双方当事人的签字盖章也只是形式问题，实质上应当追求当事人的真实意思。
如果一个以合同书形式订立的合同已经履行，而仅仅是没有签字盖章，就认定合同不成立，则违背了当事人的真实意思。 　　因此，采用合同书形式订立合同，在签字或者盖章之前，当事人一方已经履行了上要义务，对方接受的，该合同成立。
如果对方不接受的，该合同不成立。