我想取消放弃继承权的协议，该怎么写呢？

法律规定，继承人对于继承的放弃是在继承发生之后做出才合法有效。　　遗产处理前或在诉讼进行中，继承人对放弃继承翻悔的，由人民法院根据其提出的具体理由，决定是否承认。遗产处理后，继承人对放弃继承翻悔的，不予承认　　《继承法》规定：　　第二十五条继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，作出放弃继承的表示。
没有表示的，视为接受继承。　　受遗赠人应当在知道受遗赠后两个月内，作出接受或者放弃受遗赠的表示，到期没有表示的，视为放弃受遗赠。　　《继承法》司法解释：　　47．继承人放弃继承应当以书面形式向其他继承人表示。
用口头方式表示放弃继承，本人承认，或有其它充分证据证明的，也应当认定其有效。　　48．在诉讼中，继承人向人民法院以口头方式表示放弃继承的，要制作笔录，由放弃继承的人签名。
　　49．继承人放弃继承的意思表示，应当在继承开始后、遗产分割前作出。遗产分割后表示放弃的不再是继承权，而是所有权。　　50．遗产处理前或在诉讼进行中，继承人对放弃继承翻悔的，由人民法院根据其提出的具体理由，决定是否承认。
遗产处理后，继承人对放弃继承翻悔的，不予承认。

一般情况下，协议只需要双方签订而不需要第三人见证或公证，但律师见证或公证机关公证的话，可以帮助当事人完善合同内容，避免或减少合同纠纷。只不过也要看合同内容、性质及法律规定，如果是不违法的合同，有双方的签字，是具有法律效应的。
只不过如果合同内容涉及任何违反法律规定的协议，那就是无效的。...................................................

放弃继承权之后又反悔想要撤回放弃继承权的，能不能再次取得继承权首先需要看遗产是否已经继承分割完毕。　　如果遗产已经继承完毕的，就不能再反悔了。　　如果继承还没完成，那么放弃继承权的当事人可以向法院申请撤回放弃继承权，法院再根据具体的情况来决定是否采纳。
　　根据《最高人民法院关于贯彻执行〈中华人民共和国继承法〉若干问题的意见》第50条规定，遗产处理前或在诉讼进行中，继承人对放弃继承翻悔的，由人民法院根据其提出的具体理由，决定是否承认。
遗产处理后，继承人对放弃继承翻悔的，不予承认。