我老公意外去世，有个老母亲己经八十多岁老年痴呆无明确表达能力，孩子还未成年，都无法鉴放弃遗产继承，他名下的车我怎样才能过户到我名下，

房产过户可以委托办理，方法如下：
一、房产过户一定要公证吗办理房产过户公证不是所有房产过户必经程序，但是有些房屋过户必须办理公证手续。目前需要办理公证的共有四类房产。第一类是个人继承房产，应当到公证部门办理《继承权公证书》。继承人在办理房产过户时，除了提供相应的材料外，继承权公证书不能缺少。第二类是作为遗产分割的房产。首先遗嘱要经过公证，并且在遗嘱生效后，其法定继承人或遗嘱受益人，在根据遗嘱内容分割遗产时，对于协商签订遗产分割协议也需要经过公证，然后才能办理遗产过户手续。第三类是赠与的房产。赠与人要办理《赠与公证书》，而受赠人也要办理《接受赠与公证书》或者是双方共同办理《赠与合同公证书》，如此才能办理过户。另外，最后一类是涉外和港澳台的过户房产，该房产买卖协议也必须经公证部门公证后，才能到房地产交易中心办理过户手续。
二、如何办理房产过户委托书手续需要提供房产证复印件(如该房产有土地证的也需复印件)、房产所有人的身份证原件(如是夫妻双方共有房产的，还需夫妻双方的身份证和结婚证原件)，以及受托人的身份证复印件，签好协议书即可，工作人员提醒有时间的话最好还是自己去。

放弃继承权声明书公证是指公证机构依法证明继承人放弃自己享有的继承他人遗产权利的真实、合法的意思表示的活动。


注意事项：

(1)公民申办放弃继承权声明书公证，应当亲自到其居住地的公证机构或作出放弃继承权的行为发生地的公证机构提出公证申请，不能委托他人代理；

(2)在时效上，公民放弃继承权应当在被继承人死亡，遗产处理前作出放弃继承的意思表示，否则，放弃继承权的意思表示将不具有法律效力。
同时，放弃继承权不能附带其他条件或将自己放弃的权利转给他人，否则，应按接受继承办理；

(3)公民申办放弃继承权公证，应是其自愿放弃继承的意思表示，任何在受胁迫、受欺骗情况下作出的放弃继承的意思表示，都将视为无效的民事行为。

申办放弃继承权声明书公证，申请人应向公证机构提交如下材料：

(1)本人的身份证明。如户口簿、身份证、护照、通行证等；

(2)被继承人的死亡证明；

(3)本人与被继承人的亲属关系证明；

(4)经本人签字的放弃继承权的声明书。
如果被继承人死后遗有多项遗产时(如既有房产又有存款等)，声明书应明确放弃继承哪一项遗产。

当事人放弃遗产继承不一定要请律师见证的，以下是放弃遗产继承的法律后果：
1、第一顺序数个继承人中的一个放弃遗产的，其应继承的遗产由第一顺序的其他继承人继承；
2、第一顺序的继承人全部放弃遗产的，遗产由第二顺序的法定继承人继承；
3、全部继承人放弃遗产的，遗产即成为无主财产；
4、遗嘱继承人之一放弃遗产的，其应继承的遗产按法定继承的方式处理。