爷爷过世留下一套房产，准备过户给我父亲，我父亲还有一个妹妹，她自愿放弃继承权，准备去做房产公正，但是她瘫痪了，不能亲自到公证处，这种情况怎么办？

由于放弃继承是继承人对自己民事实体权利的一种处分行为，会引起相应的法律后果，因此，《继承法》和最高人民法院司法解释对此作出特别规定：　　
一、继承人放弃继承的时间，应当在继承开始后至遗产分割前。我国《继承法》第二十五条规定“继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，作出放弃继承的表示。没有表示的，视为接受继承。”并对接受或放弃遗赠作了相应的规定“受遗赠应当在知道受遗赠后两个月内，作出接受或者放弃受遗赠的表示。到期没有表示的，视为放弃遗赠。”　　
二、放弃继承的效力，追溯到继承开始的时间。即继承人在遗产分割前放弃继承的，视为其自继承开始就放弃继承权;不但对遗产不享有权利，对被继承人生前的债务不承担义务，而且对遗产的孳息也不享有权利。　　
三、放弃继承一般不允许翻悔。放弃继承权，是指继承开始到遗产分割之前的这段时间内，放弃自己已取得的继承遗产的权利，完全自由地表示自己不愿意处于继承人的地位。继承人放弃继承权，是一种单方面的法律行为，不必经过人民法院的批准或其他继承人许可。倘若允许撤回，不仅会影响遗产分割的进行，而且不利于继承关系的稳定，不利于公民的生产和生活。因此，最高人民法院司法解释规定“遗产处理前或在诉讼进行中，继承人对放弃继承翻悔的，由人民法院根据其提出的具体理由，决定是否承认。遗产处理后，继承人对放弃继承翻悔的，不予承认。”　　
四、继承人因不愿履行法定义务，如不想清偿被继承人债务，不愿承担扶养、抚养、赡养义务等原因而表示放弃继承的，必然损害他人的利益。对此，最高人民法院司法解释规定“继承人因放弃继承权，致其不能履行法定义务的，放弃继承权的行为无效。”　　
五、被放弃的继承份额的处理。被放弃的继承份额就在参加继承的继承人中分配。如果表示放弃继承的是遗嘱继承人，则放弃的份额应当转归法定继承人继承。

放弃继承权这一意思表示，如果在生效后允许随意撤销，在理论上、实践上都行不通。按照民法原理，放弃继承权是一种单方民事法律行为，一经做出就发生效力，对意思表示人具有法律上的拘束力，不允许任意变更。　　但是，放弃继承权并非绝对的不能撤销。在符合一定条件的时候，继承人要求撤销其放弃继承权的意思表示，应予准许。　　继承人放弃继承权后能撤销条件有二:　　
1.放弃继承权的意思表示存在瑕疵，导致该法律行为无效、可撤销，或效力未定而未被追认。　　
2.撤销意思表示必须在一定的时限内行使。对于有瑕疵的意思表示的撤销，不以遗产未分割为条件。但无效和效力未定的法律行为应在诉讼时效期间撤销，可撤销的法律行为应在除斥期间内行使。　　相关法规　　继承法的(意见》第50条规定:遗产处理前或在诉讼进行中，继承人对放弃继承翻悔的，由人民法院依据其提出的具体理由，决定是否承认。遗产处理后，继承人对放弃继承翻悔的，不予承认。这一对放弃继承权能否撤销的规定，有两个特点:一是法院可以决定是否允许放弃继承权的撤销，二是将放弃继承权的撤销限定在遗产分割前。

继承人放弃继承的意思表示，应当在继承开始后、遗产分割前作出。遗产分割后表示放弃的不再是继承权，而是所有权。 　遗产处理前或在诉讼进行中，继承人对放弃继承翻悔的，由人民法院根据其提出的具体理由，决定是否承认。
遗产处理后，继承人对放弃继承翻悔的，不予承认。