请问爷爷奶奶打骂未成年人算犯法吗？

依照相关的法律规定，十八周岁成年（即以生日后的第一分钟，就成年了。）
所谓的“十六岁成年”的说法是不全面的，其真实含义是：年满十六周岁，以自己的劳动收入为主要生活来源的，可以视为完全行为能力人。”（即可视为完全行为能力人）
而在刑事诉讼中有几个年龄段，应当注意：
一、十四岁以下为完全不负刑事责任；（即无刑事责任能力期）
二、十四以上、十六以下只对八种重罪承担刑事责任；（即半刑事责任能力期）；
三、十四以上、十八以下为从轻减轻刑事责任的阶段（即从轻减轻刑责任期）

未成年人聚众殴打他人，已满十六周岁的就应当承担刑事责任，已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。　　《刑法》第十七条【刑事责任年龄】已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。　　已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投毒罪的，应当负刑事责任。　　已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。　　因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令他的家长或者监护人加以管教；在必要的时候，也可以由政府收容教养。　　第二百九十二条【聚众斗殴罪；故意伤害罪；故意杀人罪】聚众斗殴的，对首要分子和其他积极参加的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；有下列情形之一的，对首要分子和其他积极参加的，处三年以上十年以下有期徒刑：　　
(一)多次聚众斗殴的；　　
(二)聚众斗殴人数多，规模大，社会影响恶劣的；　　
(三)在公共场所或者交通要道聚众斗殴，造成社会秩序严重混乱的；　　
(四)持械聚众斗殴的。　　聚众斗殴，致人重伤、死亡的，依照本法第二百三十四条、第二百三十二条的规定定罪处罚。