以前是男方先提出离婚的,后来又不愿意离婚了,现在我跟他婚姻已破裂无和好可能,打算离婚,协议书已拟定,可是他怎么都不愿意签字不愿意办理手续,说他不可能跟我离婚,拖也要拖着,而且他有自残行为,我们结婚以后有个儿子,四周岁,我结婚时户口还在娘家,孩子出生以后户口跟随我户口上的,孩子抚养权归我,他不同意,但是他父亲去世以后,母亲改嫁了,没有人帮他带孩子,如果起诉离婚,孩子抚养权能归我吗?我们结婚以后,没有购买房屋,住的房子是母亲在我们结婚前购买的,是我母亲的房产,我妈妈也给我们买了一辆车给我们开,但车子所有人是我母亲,他不愿意离婚的原因,是想让我把我母亲的房子和车子给他,我想起诉离婚,怎么起诉?