劳动合同为2017.7-2018.7到期后未续签并于2018年12月公司由其他公司更名接手后仍未签劳动合同，此期间本人一直在该公司工作，公司一直缴纳社保，先约定于本月10日离职，可以要求按86条赔偿从18年七月至今的2倍工资赔偿吗？

劳动合同终止后，经双方协商一致，还可重新订立劳动合同。续订劳动合同是指合同期满后企业与员工不终止劳动关系，在双方完全同意的情况下继续履行原合同确定的权利与义务，即原订立即将到期的劳动合同延长有效期的法律行为。　　续订劳动合同的基本要求和订立劳动合同一样，应坚持平等自愿、协商一致的原则，不得违反法律、法规、规章的规定。根据《天津市实施劳动合同制度规定》，劳动合同期满，经当事人双方协商同意延续劳动合同的，应当在合同期满前15日内办理续延手续。　　
1.劳动合同未明确劳动报酬的，由用人单位和劳动者双方协商予以明确;用人单位和劳动者双方协调不一致的，以劳动合同期满前12个月的平均劳动报酬作为劳动报酬最低标准。　　
2.劳动合同约定的劳动报酬和劳动条件在实际履行中发生变化而劳动合同未依法变更的，实际履行的劳动报酬和劳动条件如低于劳动合同约定，不得作为续签劳动合同的最低标准。　　相关知识延伸阅读：劳动合同的规定　　根据《中华人民共和国劳动法》(以下简称《劳动法》)第十六条第一款规定，劳动合同是劳动者与用工单位之间确立劳动关系，明确双方权利和义务的协议。　　根据这个协议，劳动者加入企业、个体经济组织、事业组织、国家机关、社会团体等用人单位，成为该单位的一员，承担一定的工种、岗位或职务工作，并遵守所在单位的内部劳动规则和其他规章制度;用人单位应及时安排被录用的劳动者工作，按照劳动者提供劳动的数量和质量支付劳动报酬，并且根据劳动法律、法规规定和劳动合同的约定提供必要的劳动条件，保证劳动者享有劳动保护及社会保险、福利等权利和待遇。　　根据劳动法律、法规的规定，需要与劳动者签订劳动合同的用人单位包括：中国境内的企业法人，个体、合伙制非法人经济组织;国家机关、事业组织和社会团体;特殊类型经济组织，如租赁经营(生产)、承包经营(生产)的企业等等。

向社会保险费征收机构投诉，责令用人单位改正
《社会保险法》第86条规定，用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，由社会保险费征收机构责令限期缴纳或者补足，并自欠缴之日起，按日加收万分之五的滞纳金；逾期仍不缴纳的，由有关行政部门处欠缴数额一倍以上三倍以下的罚款。以社会保险费征收机构为被告提起行政诉讼
《社会保险法》第83条规定，用人单位或者个人认为社会保险费征收机构的行为侵害自己合法权益的， 可以依法申请行政复议或者提起行政诉讼。

要分情况确定。
　　根据劳动合同法的相关规定，法律赋予了劳动者依法解除劳动合同的权利，在劳动合同未到期的情况下，劳动者只要提前三十日以书面形式通知用人单位要解除劳动合同的事实，则三十日后就可以在办理完毕工作交接后离开，不必承担法律责任。
但是如果没有提前三十日书面通知用人单位就提前离开了，则只有在因劳动者的自行离职而给用人单位造成损害的，才应向用人单位承担赔偿责任。当然，如果用人单位同意不用待三十日后离开，则用人单位也不用承担赔偿责任。
　　如果劳动者仍在劳动合同期限的，如果已经与用人单位签订了合法的服务期协议，则这时就需要根据服务期协议的约定依法承担违约金。
　　如果劳动者是因用人单位的违法行为而提出解除劳动合同的，则不需要承担赔偿责任，相反，还可以要求用人单位承担每工作一年给予一个月工资的经济补偿。