汽车抵押贷款还清了要求对方公司帮我解押对方要收取我800的手续费

抵押是指债务人或者第三人不转移对财产（即机动车）的占有，将该财产作为债权的担保。债务人不履行债务时，债权人有权依照本法规定以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。

通俗的说，就是A的机动车，抵押给B，作为担保的一种方式。当机动车作为抵押物时，就称之为抵押车。

合法的抵押车双方或者三方应当到机动车的登记机关（即当地的车管所）办理抵押登记。
登记的记录可以在《机动车登记证》内显示（该证中有专门的一页是抵押登记记录，其中有抵押的时间和时效以及变更、注销的记录）。

一般在抵押期间，或者债务未履行完毕时，不要买抵押车，否则会有风险。
买抵押车时一定要看该《机动车登记证》中关于抵押登记的内容，如果最后一次抵押登记已经办理注销，说明该车的担保债务已经履行完毕，已经不是抵押车了，就可以购买了。 如果没有办理注销抵押登记，车管所也不会给你办理过户手续的。

购买已经办理注销抵押登记的机动车时，应尽快到车管所办理过户手续，只有这样才能避免买回来之后被原车主回着担保公司银行之类的收回或者盗回。

抵押，是指债务人或者第三人不转移某些财产的占有，将该财产作为债权的担保。债务人不履行债务时，债权人有权依法以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。
《担保法》：
第三十八条 抵押人和抵押权人应当以书面形式订立抵押合同。
第三十九条 抵押合同应当包括以下内容：
（一）被担保的主债权种类、数额；
（二）债务人履行债务的期限；
（三）抵押物的名称、数量、质量、状况、所在地、所有权权属或者使用权权属；
（四）抵押担保的范围；
（五）当事人认为需要约定的其他事项。
抵押合同不完全具备前款规定内容的，可以补正。
第四十条 订立抵押合同时，抵押权人和抵押人在合同中不得约定在债务履行期届满抵押权人未受清偿时，抵押物的所有权转移为债权人所有。
第四十一条 当事人以本法第四十二条规定的财产抵押的，应当办理抵押物登记，抵押合同自登记之日起生效。

抵押给银行的房子是会被拍卖的，但是具体去情况有不同做法，具体如下：
1，依据我国等相关法律法规之规定：
(1)，由于房子已经抵押向银行贷款，所以当还不上贷款的话该抵押物将会被拍卖，用所得款项清偿银行贷款；
(2).法院会委托拍卖公司公开拍卖；
(3).拍卖前会先委托有资质的资产评估机构评估其价值，作为底价(该评估费用先有申请人垫付)；
(4).购买人要先办理拍卖会竟拍资格，一般是预交一部分押金；
(5).拍卖成交时不能退拍，同时要交纳拍卖费用，一般是5%.成交后持成交单办理过户手续；
(6).拍卖不成流拍后，会降价(一般10%)再次进行公开拍卖.
(7).另外，当事人自己参与竟拍也是可以的.
2，住房抵押贷款，又称按揭，是指：
(1)银行向贷款者提供大部分购房款项，购房者以稳定的收入分期向银行还本付息，而在未还清本息之前，用其购房契约向银行作抵押，
（2）若购房者不能按照期限还本付息，银行可将房屋出售，以抵消欠款。
2，但是业主抵押唯一住房的话，还有有其他规定
2005年《最高人民法院对于人民法院民事执行中查封、扣押、冻结财产的规定》中有这样的内容：业主抵押唯一住房的，假使抵押权人向业主追讨欠款，法院也不能拍卖、变卖或者抵债。
也就是当抵押住房为借款人唯一住房时，若借款人贷款逾期不还，贷款机构在处置抵押资产时，确实会比较麻烦。不过这并不表示借款人可以不还款，一般经过大房换小房、租房等方式来解决借款人居住难题后，抵押住房还是会被依法处置的。
不论怎样，还款责任和义务不会因为抵押资产为唯一住房就改变的。