离婚儿子由父亲抚养成人后才跟着母亲怎样写协议

第一，网上的离婚协议范本仅是参考，不要完全照搬。
网上现成的离婚协议书范本不可能完全符合您的情况，要想离婚协议最终能实际解决您的具体问题，还要对“范本”进行补充。补充的方面主要一些具体细节。
比如，财产明细，分割方式，财产放置于何处，如何交付，户口迁移，如违约怎么处理;涉及子女的，则有优抚养费怎么支付，孩子的辅导班费用、医疗费用的承担比例等等。
第二，写离婚协议时要尽量细化。
离婚协议在的写法上要尽量细化，对约定事项规定得越清楚就越能避免以后不必要的纠纷。比如，孩子抚养费问题，如果仅规定了每月孩子的抚养费数额，没有就孩子参加课外辅导班的费用承担做约定，随着孩子的成长，课外辅导费用也会越来越重，基于此产生的纠纷往往很难解决。
第三，不要轻易变更或重写离婚协议书。
不要因为离婚期间的思想波动，或由于一方随意的要求而变更或推翻已有的离婚协议书。这里的劝告主要是为了防止由于对已更改离婚协议内容，而导致对您最为有利的离婚协议书被废除或归于无效。
如果前后出现几份离婚协议书，可能会引起复杂的法律问题，比如究竟该以哪一份为准?

关于子女抚养权，需要从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况确定。对于两周岁以下的子女，一般随母方生活。对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
(1)已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；
(2)子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；
(3)无其他子女，而另一方有其他子女的；
(4)子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。

你好，从法律角度讲你可以要回孩子的抚养权，但从情感角度来说建议你跟孩子的爷爷奶奶耐心详谈，毕竟你的孩子现在是他们唯一的安慰，可以跟他们谈孩子后续的教育等问题，毕竟老人不可能像你一样能陪孩子走更远。可以折中一下要求他们把抚养权转到你名下但孩子继续生活在他们身边，类似这种折中方式可能大家都能接受一点