朋友父亲去世，房产证的名字是该父亲，爷爷奶奶已经去世，父亲的兄弟姐妹健在，我朋友的兄弟姐妹和朋友的母亲，是否有完全继承权。

对于遗产的继承，首先需要确权，就是确定财产那些属于死者可以作为遗产继承。
比如：住房。规定是只要婚姻期间取得住房都属于婚后共有财产，不管登记人是夫妻俩谁名字，都属于婚后共有，一人一半权益。
所以，母亲去世，首先确定住房和其他财产属于死者的份额，然后才可以办理继承公证。凭继承公证书，再办理继承过户手续。
对于母亲遗产的继承权，首先看有无遗嘱指定继承人，有的话要按照遗嘱执行继承。
无遗嘱指定继承人，就要按照继承法规定死者第一序列继承人，死者配偶，子女，父母，三方平均分配继承属于死者的那部分遗产。

父亲去世后遗产继承有如下方式：
第一，遗嘱继承，在被继承人死亡后，有遗嘱的按照遗嘱继承，遗嘱继承优先于法定继承。
第二，法定继承：在没有遗嘱或者遗嘱无效的 情况下，按照法定继承，第一顺位继承人为：父亲的配偶，父母，子女；第二顺位继承人为，父亲的兄弟姐妹，祖父母，外祖父母。
有第一顺位继承人的情况下，第二顺位继承人不得继承。

根据《继承法》的规定，继承人有故意杀害被继承人、为争夺遗产而杀害其他继承人、遗弃而杀害其他继承人、遗弃被继承的或者虐待被继承人情节严重、伪造或者篡改、销毁遗嘱情节严重的行为之一的，丧失继承权。其他犯罪，如抢劫罪等，并不因此丧失继承权。　　未被剥夺继承权的罪犯，由于服刑期间人身自由受到限制，不可能亲自行使继承权参加继承，其继承权一般由其近亲属代为行使并负责保管。如果其他继承人或遗产保管人侵犯其合法权益的，服刑犯人得知后，有权依照法律规定，向法院提起诉讼，维护自己的合法权益。　　相关法律依据可参照继承法如下条款：　　第七条继承人有下列行为之一的，丧失继承权：
(一)故意杀害被继承人的;
(二)为争夺遗产而杀害其他继承人的;
(三)遗弃被继承的，或者虐待被继承人情节严重的;
(四)伪造、篡改或者销毁遗嘱，情节严重的。　　第十条遗产按照下列顺序继承：第一顺序：配偶、子女、父母。第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。本法所说的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。本法所说的父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。本法所说的兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。