我想起诉离婚是直接去法院的哪个部门

你好，可以协议离婚，协商不成，起诉离婚。婚姻法确立了解决子女抚养问题的总原则是：从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况分析判断。
两周岁以下的子女，一般随女方生活；如果男女双方均无明显过错，各方面条件都相当，如果女方的思想品质好一些，更有时间照顾孩子，得到孩子抚养权的可能性就会更大；十周岁以上的子女，自己可以选择随母生活的。
根据《婚姻法》第31条规定：“离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成时，由人民法院根据财产的具体情况，照顾女方和子女权益的原则判决。”《婚姻法》第32条规定：“离婚时，原为夫妻共同生活所负的债务，以共同财产偿还。
如该项财产不足清偿时，由双方协议清偿；协议不成时，由人民法院判决。男女一方单独所负债务，由本人偿还。”

离婚的方式主要有两种，其中，如果一方愿意离，另一方不愿意，便可以采用诉讼离婚的方式。怎么起诉离婚

1、写民事诉状，第一部分写明原告、被告的姓名、性别、出生年月、民族和住所地，第二部分写诉讼请求;第三部分写事实与理由，把何时结婚、何时生小孩，因为什么原因离婚等情况写明。
诉状最好打印，但最末处必须手签名;

2、到住所地所在基层法院(区或县法院)起诉，在立案庭办理立案手续;

3、立案的时候递交民事诉状2份、结婚证、夫妻两人的身份证(至少带上自己的)、小孩的户口或出生证原件，如果有财产需要法院分割，还要带上财产相关证据，如房产证、机动车行驶证等。
证据需要交2套复印件(法院案卷中一份，发给对方一份);

4、立案庭审查后，缴费;

5、将缴费票据与材料交给法院立案庭，回家等通知;

6、法院给你的案子排期开庭，并将诉状副本、证据及其他材料送达给被告，送达被告后，会通知你开庭时间，你需要去法院领取开庭传票;

7、如果对方也同意离婚，法院可能约你们双方去调解(我国民事案件中，调解是必经程序，开庭前不组织你们调解，开庭时也会问你们愿不愿意调解)，如果调解成功，则发《民事调解书》，调解分两种，可能调解离婚，也可能做通你们的工作，不离婚，结案;

8、如果调解不成则开庭，开庭时还无法调解的，就会判决，最终发《民事判决书》;

9、判决可能判决离婚，也可能判不离，一般情况下，第一次起诉离婚的，被告不同意离婚，法院会判决不予准许离婚。
你的朋友可以在判决生效6个月后再次起诉离婚。

不同案件的种类对于管辖权有不同的规定，已专利权管辖为例：专利权是专利人利用其发明创造的独占权利，专利侵权是指未经专利权人许可，以生产经营为目的，实施了依法受保护的有效专利的违法行为。　　专利侵权可以向以下法院起诉：　　
1、依被告住所地确定管辖法院。　　被告住所地的人民法院具有专利案件管辖权的，由被告住所地的人民法院管辖。如果被告住所地的人民法院没有管辖权的，由被告住所地的省、自治区、直辖市人民政府所在地的中级人民法院管辖。　　
2、依侵权行为地确定管辖法院。侵权行为地包括侵权行为的实施地，也包括侵权结果的发生地。　　
（1）原告仅起诉制造者的，侵权产品的制造地与销售地不一致的，制造地的人民法院有管辖权。　　
（2）原告同时起诉制造者和销售者的，制造地和销售地的人民法院都有管辖权。此时，当事人可以选择向其中一个法院起诉。　　
（3）销售者是制造者的分支机构的，原告向销售地的人民法院起诉制造者的制造、销售行为的，销售地人民法院有管辖权。　　相关知识　　《专利法》第六十三条规定，有下列情形之一的，不视为侵犯专利权：　　
（一）专利权人制造、进口或者经专利权人许可而制造、进口的专利产品或者依照专利方法直接获得的产品售出后，使用、许诺销售或者销售该产品的；　　
（二）在专利申请日前已经制造相同产品、使用相同方法或者已经作好制造、使用的必要准备，并且仅在原有范围内继续制造、使用的；　　
（三）临时通过中国领陆、领水、领空的外国运输工具，依照其所属国同中国签订的协议或者共同参加的国际条约，或者依照互惠原则，为运输工具自身需要而在其装置和设备中使用有关专利的；　　
（四）专为科学研究和实验而使用有关专利的。　　为生产经营目的使用或者销售不知道是未经专利权人许可而制造并售出的专利产品或者依照专利方法直接获得的产品，能证明其产品合法来源的，不承担赔偿责任。