我想变更孩子的监护权和抚养权，要如何办理

根据《婚姻法》第三十六条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。 夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。有下列情形之一的，人民法院应予支持：
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
(4)有其他正当理由需要变更的。离婚后，孩子由谁抚育，应从有利于孩子健康成长的角度考虑，在这个前提下，夫妻离婚时可以协商确定，协商不成，可由人民法院判决。

扶养权可以经法院诉讼变更
1、两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：
（1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；
（2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；
（3）因其他原因，子女确无法随母方生活的。具有本条第一款规定的相关情形的，需要男方提供证据加以证明。比如正规医疗机构出具的加盖公章的病历复印件，证人证言、学校的相关证明等等。
2、已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；需要相应的医疗机构出具手术或者绝育证明。目前，该条款在区域适用性不是很高，很少有人能够提供相关的证据.该条款的制定具有一定的时代背景。
3、子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；如果子女一直随男方生活，法院为了子女的成长，一般不会轻易改变孩子的生活环境。结合司法实践，建议男方在起诉前做好如下准备：
一、让孩子与自己共同居住和生活，并保留相关证据，如照片、视频资料等。
二、证明孩子随女方生活显著不利，例如证明一方有不良的嗜好（如赌博、夜不归宿等）、经济条件较差、道德品质不佳等等。
4、男方无子女，而另一方有其他子女的；可以提供女方住院的检查病例、孩子的出生证明、户口薄、公安机关的相关证明等等。
5、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母共同生活多年，且祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父生活的优先条件予以考虑。
6、父母双方对子女抚养权发生争议，十周岁以上的未成年子女表示愿意随父生活的，应考虑该子女的意见。在司法实践中，法院的法官一般会通过与子女谈话的方式来征求孩子的意见。十周岁以上的未成年子女属于限制民事行为能力人的范围，但他们都能独立的表达自己的一致，司法解释的该项规定也是为了更好的维护子女的合法权益。
7、男方的工资收入、稳定性程度、住房等条件明显优于女方的男方需要向法院提交工资收入证明、房产证、住房公积金证明等证据加以证实。

根据《婚姻法》及其他的相关规定，夫妻离婚后因客观原因需要变更未成年子女的抚养权的，可由双方协商解决，协商未果的，可通过诉讼解决。你的情况如果协商不成，可通过诉讼解决。抚养权法定变更条件有：
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（4）有其他正当理由需要变更的。父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。