你好！我这是交通事故我正在治疗期间，请问我要起诉对方等到出院后还是鉴定结果出来在起诉呢？对方是三方，有大车车主还有保险公司，和我的公司？我应该怎样起诉呢？

交通事故起诉涉及的问题较多，例如：
1、根据交警出具的交通事故责任认定书来划分责任，并承担赔偿责任；
2、赔偿医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，被扶养人生活费，精神赔偿金，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费，赔偿义务人也应当予以赔偿。
3、协商不成向法院起诉，要求承担赔偿责任，申请法院做伤残鉴定，根据伤残等级来计算伤残赔偿金等相关费用；

车险不赔能起诉保险公司吗，　　根据《道路交通安全法》第76条规定：“机动车发生交通事故造成人身伤亡，财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。”该款规定确立了保险公司对保险事故的无过错责任。如果肇事车辆参加了机动车第三者责任强制保险，一旦发生交通事故导致他人人身伤亡或者是财产损失，那么保险公司就应当首先予以赔偿，不论交通事故当事人各方是否有过错以及当事人的过错程度如何。　　因此当交通事故的受害人得不到赔偿或者在保险金额的赔付过程中发生争议时，受害人可以直接将保险公司作为被告。当然，保险公司的赔付是有一定限额的，如果交通事故所导致的各种损失超出了第三者责任强制险的责任限额，对于超出部分保险公司不予赔偿。　　相关知识延伸阅读：车祸保险理赔流程是什么　　
1、报案首先，向公安机关报案，这里可以选择立马报案或是事后报案。自行准备一下材料，一般找事故地点所在派出所报案。其次，公安机关报案了之后，立马要向保险公司报案，不能超过事故后的48个小时。　　
2、定损跟保险公司报案了之后要求在48小时之内定损，如果上班没空的话，就把车子开到公司附近，等保险公司上门。简单的车损也就是拍拍照片，看看事故单，然后就开定损单了。如果对定损人员开出的理赔金额有异议，最好当场交涉清楚。　　
3、修理定损单到手之后，接下来可以在任何时候找个修车店将车修复。如果修车费自己还要负担一定比例的话，可以双方协商。　　
4、索赔修好车开好发票，方便到保险公司办事处，提交索赔申请就行。建议选择让保险公司银行转帐。

1、公安机关交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故应当在勘查现场之日起10日内制作交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的,应当在检验、鉴定结果确定之日起5日内制作交通事故认定书、通知当事人领取扣留的事故车辆、机动车行驶证以及扣押的物品。对事故认定书不服的,可以在接到事故认定书之日起三日内为向上级交警部门申请复核。
2、交警没有证据，认定你母亲有责任的原因应该是“离开事故现场，导致事故原因无法查明”。
3、对于主次责任的认定不服可以申请复议，非机动车和机动车之间主次责任因该是2:：8或者1:9的比例。
4、没有认定书，法院应该会不予立案受理，这种案件的时效是一年。
5、医疗费的数额根据医院的收费凭据和病历确定。
6、如果有责任划分，法院就是根据这个判决，赔偿包括误工费和其他必要费用；没有赔偿能力不会拘留，不负刑事责任。