几年前老公出轨，在我心里埋下了阴影，现在我对他毫无感情，失望至极，我要离婚，他不肯，我真不想再继续这段婚姻，我该怎么办？

离婚不管是去民政还是法院起诉，都需要双方到场的，如果一方不去，都办理不了的。所以一方不去肯定就不能协议。
对于起诉，只要是双方都认可的，那么就还是有效的，但是如果有争议就要看法院最后的判决了

可以离婚的，但是你要想清楚了，离婚对家庭产生的后果很严重，要三思而行。他即便不签字不同意到时候法院也还是可以判你们离婚的。前提是有正当的理由以及受法律支持的证据。
　　离婚是指夫妻双方通过协议或诉讼的方式解除婚姻关系，终止夫妻间权利和义务的法律行为。
按照我国《婚姻法》的规定，如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。 夫妻“感情确已破裂”是判决离婚的法定条件。解除婚姻关系。后专指通过法律手续解除夫妻关系。

若对方不想离婚，你可以找专业律师帮你，了解对方不离婚的真实原因，这样对于后面是否协议或诉讼离婚会很有帮助。如果是协议离婚，双方协商后，凭双方的离婚协议书、结婚证、身份证到原婚姻登记机关或任一方户籍所在地的民政部门办理离婚手续，领取离婚证；当天就可以办好。
如果是诉讼离婚，一方可以单方面在被告住所地法院起诉，或者在被告非户口所在地但常居住超过一年以上的所在地法院起诉,。若无大的争议，则适用简易程序，一般在3个月左右审完，若案件较复杂，则转为普序，则是6个月左右审完。
《婚姻法》第32条规定，如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。第一次起诉离婚，若起诉方没有提供夫妻感情破裂的证据，如：重婚或有配偶者与他人同居、家庭暴力、赌博、吸毒、因感情不和分居满二年的等导致夫妻感情破裂的情形，若有该类证据，法院一般也会判决离婚，若没有此类证据，法院不会判决离婚，起诉方只能在一审判决生效后6个月之后再起诉，第二次起诉一般会判决离婚。
抚养权方面，要按照那一方的抚养对孩子成长有利原则，法院确定抚养权时会综合考虑孩子现在的生活状态、夫妻双方的工作收入及道德方面及孩子是否一直由一方父母在抚养等因素来判断。
2岁以下的小孩一般判给母亲抚养，除非女方有不适合抚养的情况，10以上的孩子，要听取孩子的意见.若有两个小孩，原则上是一人抚养一个小孩的没有扶养孩子一方应支付抚养费，抚养费一般是一方收入的20-30％。
抚养费包括生活费、教育费、医疗费等。抚养费的具体数额还要根据孩子所在城市的生活水平及孩子的实际生活需要确定。