我结婚快20年了，现在实在过不下去了想离婚，但是不知道该怎么办

离婚的途径只有两种：协商，协商不成的，起诉离婚，如果法院认定对方有过错的，或者夫妻感情已经破裂的，会判决离婚的。 婚前财产归个人，离婚的时候不用分割；婚后财产一人一半，离婚的时候平均分割。
孩子抚养权的归属：哺乳期内的孩子原则上归母亲，十周岁以上要征求孩子的意见，其他的要看谁对孩子的健康成长有利，要综合考虑夫妻的收入，工作，教育等。

协议离婚必须办理离婚登记。离婚登记是夫妻双方自愿离婚的必经程序。他是由婚姻登记机关依照行政程序办理的，其步骤如下：
　　
（1） 申请
　　当事人协议离婚时必须双方亲自到一方户口所在地的婚姻登记机关申请离婚登记，不得委托他人代理。否则，婚姻登记机关不予受理。我国办理离婚登记的机关，在城市是街道办事处或市辖区、不设区的市人民政府的民政部门，在农村是乡、民族乡、镇的人民政府。并按照婚姻登记机关的要求填写《离婚申请书》。
　　
（2） 审查
　　婚姻登记管理机关的工作人员在接受当事人离婚申请时，应把婚姻法及《婚姻登记管理条例》的规定向当事人讲清，而双方当事人应如实回答婚姻登记管理人员的提问。工作人员应查明：①离婚申请人是否是合法夫妻；②离婚双方申请人是否具有完全民事行为能力；③离婚是否确实出于双方自愿；④对子女问题的处理是否妥当；⑤对财产问题的处理是否妥当，等等。
　　
（3） 登记
　　婚姻登记管理机关经过审查后，对符合婚姻法和《婚姻登记管理条例》的离婚申请，予以登记并发给《离婚证》，注销《结婚证》。
　　男女登记离婚后，一方对已发生法律效力的离婚协议及子女和财产问题的处理翻悔时，应当向原婚姻登记机关申请解决。