现在以公司未与本人签订劳动合同为由离职，公司马上填写内容说当初与我签订的是一份无固定期限劳动合同，而签订空白合同的时候还未过试用期，合法吗

劳动合同法第46条，有下列情形之一的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿：
（一）劳动者依照本法第三十八条规定解除劳动合同的； 第三十八条　用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：
(三)未依法为劳动者缴纳社会保险费的; 所以，可以直接劳动仲裁要求：1解除劳动合同；2支付经济补偿金； 至于社保没交的问题，建议去劳动监察大队投诉，现在劳动仲裁不受理社保问题

劳动合同的签订方式就一种，就是书面按照《劳动合同法》第16~17条规定来订立劳动合同。
第十六条　劳动合同由用人单位与劳动者协商一致，并经用人单位与劳动者在劳动合同文本上签字或者盖章生效。
　　劳动合同文本由用人单位和劳动者各执一份。
　　第十七条　劳动合同应当具备以下条款：
　　
(一)用人单位的名称、住所和法定代表人或者主要负责人;
　　
(二)劳动者的姓名、住址和居民身份证或者其他有效身份证件号码;
　　
(三)劳动合同期限;
　　
(四)工作内容和工作地点;
　　
(五)工作时间和休息休假;
　　
(六)劳动报酬;
　　
(七)社会保险;
　　
(八)劳动保护、劳动条件和职业危害防护;
　　
(九)法律、法规规定应当纳入劳动合同的其他事项。
　　劳动合同除前款规定的必备条款外，用人单位与劳动者可以约定试用期、培训、保守秘密、补充保险和福利待遇等其他事项。

无固定期限的劳动合同也是劳动合同的一种类型，所以和其他类型的合同一样，也适用劳动法的一些变更原则——　　
一、协商解除。　　依据《劳动合同法》第36条，我们知道，劳动者与用人单位协商一致的，可以解除无固定期限的劳动合同。　　
二、法定解除　　如果在合同履行过程中出现了法定解除合同的情形，当事人有权解除合同。这里，劳动者和用人单位各自都有其合法解除合同的权利：　　
1.用人单位：用人单位若想合法解除无固定期限的劳动合同，可以参照《劳动合同法实施条例》第19条所列举的关于解除无固定期限劳动合同的14种情形，譬如因职工严重失职、营私舞弊而造成重大损失的;劳动者犯有刑事责任的;用人单位营业困难、面临破产重整等等。　　
2.劳动者：劳动者只要提前30日以书面形式通知用人单位，即有权解除合同。另外，《实施条例》第18条也具体列举了劳动者可以依法解除无固定期限劳动合同的13种情形。　　
三、约定解除　　无固定期限劳动合同可以由当事人事先约定合同解除的条件，当条件成立时，一方或双方当事人就可以解除合同。　　由此可见，无固定期限合同并不是没有终止时间的“铁饭碗”，只要符合法律规定的条件，劳动者与用人单位都可以依法解除劳动合同。